فيديو: اليابان تبتكر مسيرة مستوحاة من الصقر تهبط على كف يدك
تعتبر الطائرات بدون طيار ذات الأجنحة المرفرفة مثالية للتفاعل البشري بسبب ضجيجها المنخفض وأجنحتها المرنة، ويستخدم أجنحة ناعمة ومرنة ومرفرفة للطيران، محاكياً حركة الطيور.
فيديو: اليابان تبتكر مسيرة مستوحاة من الصقر تهبط على كف يدك
هذا التصميم يجعلها أكثر هدوءًا وأمانًا من الطائرات بدون طيار التقليدية، مما يخلق حضورًا أكثر لطفًا وأقل ترويعًا، تم تطوير هذا النظام بواسطة مختبر DRAGON التابع لجامعة طوكيو، وهو يجمع بين الإيماءات البشرية والتخطيط للطيران.
مستوحاة من رياضة الصيد بالصقور، تم تصميم هذه الطائرة بدون طيار للتفاعلات الآمنة والقريبة، مثل الهبوط على ذراع الشخص الممدودة.
ويقول الفريق إن هذا التطور يمثل "أول" تفاعل ناجح على الإطلاق بين طائرة بدون طيار ذات أجنحة خافقة وإنسان.
"وللتحقيق نهج آمن تجاه البشر، قمنا بتصميم طريقة تخطيط الحركة التي تأخذ في الاعتبار العوامل الجسدية والنفسية للسلامة البشرية مثل المسافة من المستخدم، والارتفاع، واتجاه الاقتراب، وسرعة الطائرة بدون طيار"، كما كتب الباحثون في ورقة الدراسة.
تخطيط الرحلة الآمنة
صُممت الطائرة بدون طيار للحفاظ على مسافة آمنة لا تقل عن 0.3 متر من صدر الشخص، وتُبطئ سرعتها عند الاقتراب. كما أنها مُبرمجة للاقتراب من المستخدم من الأمام أو الجانب.
وبحسب ما ورد، تستخدم الطائرة بدون طيار إشارتين بسيطتين لليد للتحكم: ثني ذراعك لإبقاء يدك بالقرب من صدرك، مما يشير إليها "بالبقاء" والتحليق، بينما تمد ذراعك، مما يشير إليها "بالاقتراب" والهبوط.
تقوم ثماني كاميرات Optitrack Prime 13 بتتبع العلامات الموضوعة على صدر المستخدم ومعصمه وطائرته بدون طيار، وتتلقى الطائرة بدون طيار أوامر دقيقة في الوقت الحقيقي من جهاز كمبيوتر عبر رابط لاسلكي.
ومن المثير للاهتمام أن نظام تخطيط الطيران الخاص به يساعد على تقسيم النهج إلى أربع مناطق مميزة بناءً على المسافة من المستخدم، على مسافة تزيد عن 1.25 متر، تكون الرحلة مستقيمة وثابتة نحو راحة اليد.
تبدأ الطائرة بدون طيار بالتباطؤ على مسافة تتراوح بين 1.25 و0.6 متر. وتستخدم خوارزمية ذكية تضبط سرعتها بناءً على إدراك الأشخاص للحركة، مما يضمن اقترابًا سلسًا وطبيعيًا.
وإذا اقتربت يد المستخدم من صدره عن طريق الخطأ، تتوقف الطائرة بدون طيار عن الاقتراب بذكاء، الأمر كله يتعلق بالسلامة وتفاعل سلس.
وتسمح الأجنحة الناعمة ونظام التحكم الدقيق للطائرة بدون طيار بهبوط لطيف بشكل لا يصدق، حيث تستقر على راحة يد الشخص دون أي حركات مزعجة.
اقرأ أيضًا:
سعر ومواصفات Nokia Magic Max 2025K هاتف اقتصادي بمواصفات رائدة
حدث في مثل هذا اليوم، ذكرى إطلاق "Nile Sat201"، محطات فارقة في تكنولوجيا الإعلام والقنوات الفضائية
وقد تؤدي هذه التقنية إلى تطبيقات جديدة، مثل توصيل الطرود الصغيرة في المناطق الحضرية المزدحمة أو توفير وصول أسهل للأشخاص ذوي القدرة المحدودة على الحركة.